一、带边轮驱动的侉子
合法，但是这种电电动边三轮首先要到车管所进行登记，然后挂上相应的牌照，另外就是驾驶这种电电动边三轮的话，需要考取相应的驾驶证。如果是三轮车上面有合法的牌照，并且驾驶员有驾驶证的话，就可以上路行驶。
二、轮边驱动的优缺点
通俗的来讲，高边驱动（HSD）是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能，而低边驱动(LSD)则是通过在用电器或者驱动装置后，通过闭合地线来实现驱动装置使能。
高边驱动：形象点说，像在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关开关。低边驱动：形象点说，像在电路的接地端加了一个可控开关。低边驱动就是控制这个开关开关。
高边驱动特点：适用于精密装置的仪器，高边开关（一般是MOSFET开关）驱动复杂一点、布线成本低，一般采用高边驱动的话就得增加自举电路。
低边驱动特点：低边驱动比较容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况。
三、轮边驱动的工作原理
简单的举个例子：对于两个同类型的齿轮，如果主动齿齿数为10个，从动齿为20个，那么转递过来的转速只有原来的1/2,但扭矩是原来的2倍。那么减速器就是通过切换不同大小的齿轮来传递动力，低速档主动齿轮小，这时传递出去的转速低扭矩大，高速时主动齿轮大，这时传递出去的转速大，扭矩小。
四、轮边驱动是什么意思
四轮驱动是越野车、城市多功能车的基本配置。一般情况下四轮驱动有两种类型：即常四轮驱动和半四轮驱动。半四轮驱动车辆在平时使用两轮驱动，只有在必要的情况下才使用四轮驱动。而常四轮驱动的车辆，则是所有时间都在四轮驱动状态下。在结构方面常四轮驱动比半四轮驱动多了一个中央差速器机构，从而避免了“急转弯制动现象”。 四轮驱动的车辆尤其是常四轮驱动车辆具有优越的行驶性能， 其具体优点如下。
1、提高通过性：由于四轮驱动车辆的四个车轮都传递动力，所以车辆所获得的驱动力是两轮驱动的2倍。 且前后轮相互支持，这样大大提高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。
2、提高爬坡性：同理，四轮驱动的车辆可以爬上两轮驱动车辆爬不上去的陡坡。
3、转弯性能极佳：轮胎的附着力与传输至道路的动力大小有密切的关系，随动力的增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力减小，转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的性能。
4、启动和加速性能极佳：四轮驱动的车辆，发动机功率平均传递至所有四个车轮，四个车轮的附着力都可以被有效利用。所以即使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空转，从而提高了车辆的启动和加速性能。
5、直线行驶稳定性：由于每个车轮的剩余附着力升高，所以车轮抗外界扰动的能力得到增强。因此常四轮驱动显示出优越的方向稳定性。 当然四轮驱动的车辆也并非十全十美，其缺点如下：结构复杂、重量增加、成本升高、震动和噪音略有升高、油耗增加。
五、轮边驱动技术
轮边驱动的电动车有何优点呢？
首先，轮边驱动比传统客车提高传输效率达10%以上。轮边驱动电动车没有了发动机，当然不需要离合器和变速器，省去了传动轴和主减速器，连差速器和半轴等部件都不要了，其电机直接放在轮辋里面，传动系的部件特别少，结构十分紧凑，在提升车身内部空间利用率的同时，动力传动链极短，传输效率大幅提升，而传统发动机的车辆中，有10%左右输出功率，是在传输过程中损失的。其次，轮边驱动电动车的安全性更易保证。轮边式电动大客的底盘较低，整个车辆的重心降低，使得车辆行驶的稳定性提高。而且容易通过电机控制技术，实现车轮制动ABS防抱控制，汽车的安全性得以提高。
六、轮边式驱动电机优缺点
轮边电机优点：
1)以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高
2)取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声
3)有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化
4)降低对电动汽车电机的性能指标要求，且具有冗余可靠性高的特点
轮边电机缺点：
1）采用两个电机 两个控制器，为满足各轮运动协调，对两个电动机的同步协调控制要求高，增加了电控系统的设计难度，所以将两个电机控制器融合在一起，做成双电机控制器是非常有必要的；
七、轮边驱动和轮毂驱动
通俗的来讲，高边驱动（HSD）是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能，而低边驱动(LSD)则是通过在用电器或者驱动装置后，通过闭合地线来实现驱动装置使能。
高边驱动：形象点说，像在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关开关。低边驱动：形象点说，像在电路的接地端加了一个可控开关。低边驱动就是控制这个开关开关。
高边驱动特点：适用于精密装置的仪器，高边开关（一般是MOSFET开关）驱动复杂一点、布线成本低，一般采用高边驱动的话就得增加自举电路。
低边驱动特点：低边驱动比较容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况。
八、轮边电机驱动技术
轮边电机
所谓轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上而不是将动力通过传动轴的形式传递到车轮。
轮边电动机驱动通常有轮毂电动机和狭义的轮边电动机两种方式。何为狭义的轮边电动机方式？轮边电机是指每个驱动车轮由单独的电动机驱动，但是电动机不是集成在车轮内，而是通过传动装置(例如传动轴)连接到车轮(这就是和轮毂点击的差异点)。
但是，安装在车身上的电动汽车电机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也具有一定的限制。还有一点也是我没办法不担心一点，要是有这样一辆车，估计哥们儿睡觉也会担心轮子连着电机一块儿被偷走。
九、轮边驱动技术的优缺点
轮边电机具有以下优点:
1)以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动,而且 精度更高;
2)取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量,提高传动效率, 降低传动噪声;
3)有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化;
4)降低对电动汽车电机的性能指标要求,且具有冗余可靠性高的 特点。
具有以下缺点:
1)为满足各轮运动协调,对多个电动机的同步协调控制要求高;
2)电动机的分散安装布置提出了结构布置、热管理、电磁兼容以 及振动控制等多方面的技术难题。
十、轮边电驱动
轮边驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用四乘以四来表示，汽车的驱动形式一般有以下几种，前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车、部分轿车和部分客车都采用前置后驱的驱动型式。由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。
十一、轮边驱动电机工作原理
驱动电路，位于主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动功率晶体管），称为驱动电路。
驱动电路的基本任务，就是将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。对半控型器件只需提供开通控制信号，对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号，以保证器件按要求可靠导通或关断。
