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所谓街车，英文一般称为Street Bike，Street意为街道，也就是在街道行驶的摩托车，也可以称为Naked Bike，Naked意为裸露，因为这种车型发动机通常没有遮挡裸露在外，前者是按照用途来划分，后者是按照外观特征来划分，都是属于街车。
街车这个范畴起源比较早，一般公认人类历史上第一辆摩托车，就是一辆可以在街道上行驶的摩托车，是德国人戈特利伯·戴姆勒在1885年发明的，这辆摩托车是用四冲程内燃机作动力，气缸工作容积为264CC，在每分钟700转时，功率可达0. 5马力，时速可达12KM/H，车身为木质结构，皮带传动，两侧还有辅助支撑轮。如图。
这是第一辆真正意义上的可以行驶的摩托车，当然更早以前还有几位先行者也发明了类似的轮式自行机械，但是并不能被称之为摩托车，因为没有实用意义，这是最大的区别。就像现代足球公认为起源于英国，而不是中国宋代的蹴鞠一样。从这个意义上来说，街车是所有摩托车的鼻祖，所有摩托车都是在街车的基础上延伸而来。
现代的街车是所有摩托车类型中保有量最大的一类车型，家族庞大，品牌众多，也是实用性最为广泛的车型，进可长途摩旅，退可代步买菜，也因此受众很大。
从性能上来说，街车注重动力的平顺易控，驾驶姿势要舒适得多，不像仿赛那样的极端，但是又不像巡航太子车型那样过于注重舒适性忽略操控，是一种比较折中的车型，适合大多数人群的需要，基数最大，也因此街车市场是竞争最激烈的市场，也是厂商投入资源和精力最多的车型，你看看国内的街车型号有多少，再对比一下越野车，休旅车，巡航太子等等车型的型号有多少，就能明白。国内典型的街车有春风400NK，250NK等等。
国外的KTM DUKE系列街车，就是比较典型的NK街车。
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