半自动波摩托车怎么打火？有没有离合器？

不知你说的“半自动波”是什么车，有可能是指弯梁车那种发动机吧？所有的摩托车都有离合器，只不过象弯梁车和踏板车，是自动离心式离合器，由发动机转速来控制接合和分离。

弯梁车的脚起动杆，还有一个同步分离机构，在踩下起动杆的同时，会强制分离离合器，就和手动捏离合器手柄分离的原道一样，只不过是与换档同时进行而已。弯梁车的起动，除少数车要配合刹车（踩后刹车或捏前刹车）外，其他的都可以直接电起动，不管有没有档，都可以起动，但如果有档，起动时不要拧油门，另外在有档时，弯梁车是不能用脚起动的，只能用电起动，按下起动按钮就行了。